Seit 2005 ist er Mitglied des Deutschen Bundestages für die Bundestagsfraktion Bündnis 90/Grüne und Mitglied im Ausschuss für Bildung, Forschung und Technikfolgenabschätzung, dessen Vorsitz er seit 2021 übernommen hat, und stellv. Mitglied im Haushaltsausschuss. Gehring ist Berichterstatter für Internationale Austauschprogramme des Bundestags, in den Kuratorien des Ev. Studienwerkes Villigst e. V., der Aktion Deutschland Hilft e. V., der Otto Benecke Stiftung e. V., der Körber-Stiftung, im Kuratorium und im Fachausschuss Bildung und Wissenschaft der Deutschen UNESCO-Kommission, im Fachbeirat des Studienwerks der Heinrich Böll Stiftung, stellv. Vorsitzender des Parlamentarischen Beirats der Fernuniversität Hagen, im Stiftungsrat des Wissenschaftskollegs zu Berlin und im Präsidium des Fördervereins der Universität Duisburg-Essen